Emancipación de mis padres teniendo una hija

Tengo 16 años y tengo una hija de un año. Quiero emanciparme por los malos tratos que recibo de mis padres amenazas y porque están causando un daño psicológico yo estudio aún estoy terminado el bachillerato y no trabajo pero desearía hacerlo también tengo que decir que vivo con mi mamá mis padres son separados.

Mi papá me pasa una cuota y mi mamá me da la comida pero cada vez que ella quiere me trata mal estoy en terapias a causa de el daño que ella me ha causado mi padre por muchos años solo pasaba una cuota pero el también ha causado daños psicológico. Necesito saber que requisitos necesito para emanciparme y como y dónde lo puedo hacer ya que ellos están afectado mi salud y pues yo tengo que estar bien por mi hija que apenas tiene un año de edad mi madre muchas veces es agresiva verbalmente ella no me puede pegar porque tiene una demanda.

Dayana G.