Retirar mi ahorro de Infonavit

En octubre del 2014 tuve un accidente de trabajo el cual fue calificado con un 40% para la IPP, en este momento ya pasaron lo dos años de dicha pensión y estoy tramitando la pensión definitiva, ya empecé con dicho trámite y fui a revaloración con el ortopedista que me atendió cuando me accidente como me lo indicaron en mi clínica de seguro social, según palabras del especialista de imss va a superar con facilidad el 50% por ser accidente de trabajo.

Hasta este momento solo falta que me atiendan en salud en el trabajo de mi clínica y esperar a que salga la resolución definitiva para empezar a cobrar mi pensión de por vida, ya investigué en mi afore y si la resolución es de un mínimo del 50% puedo retirar mi afore, lo que me interesa saber es si puedo, bajo estas circunstancias retirar mi ahorro de Infonavit, y cual es procedimiento que debo realizar.

Martin P.