Servicio a una empresa sin contrato y muchos malos tratos

Doy servicio a una empresa ya por más de un año, pero no tengo ningún tipo de contrato. Constantemente me hacen cambios al producto, los empleados me obstacilizan mucho mi trabajo y cuando van a lanzar el producto, me regañan literalmente, argumentando que mi trabajo esta mal y no sirve.
Ya me han dado varios adelantos de dinero en este tiempo y mi trabajo es muy delicado.

Se niegan a darme datos esenciales como varias medidas y esperan que yo las adivine y si no lo hago es otra regañada delante de toda la empresa.
Puedo probar que mi trabajo esta bien, pero hacen cambios que al día siguiente no recuerdan y siguen con los regaños.
Yo quisiera terminar de entregar mi proyecto, pero con sus groserías cualquier momento solo saldre y no regresaré.

Mi pregunta es si pueden ellos demandarme por no terminar el proyecyo, ya que no podría regresarles sus anticipos.
Yo no quisiera demandarlos ni nada, pero he caido al hospital por crisis, y no quiero que ellos me perjudiquen o ya que es una empresa muy importante me vallan a cerrar las puertas de otros lugares.

Sonia