Tramitación de bienes y varios

Vendimos un vehículo por medio de un contrato de compra-venta. Esto sucedió en el 2014. Hasta la fecha la transferencia no se ha hecho y el infractor no aparece. Hemos pagado durante este tiempo sellos y varias multas. El propietario era mi padre que falleció en 2015.

Me he personado en trafico y me dicen que tendré que modificar el impuesto de sucesiones porque no iba metido como bien. Pasarlo a nombre de uno de los herederos y darle de baja temporal. De mientras que denuncie a este señor.
Mis preguntas son:

Como puedo denunciar a este señor para intentar recuperar lo que nos debe.?
Que valor jurídico tiene el contrato de compra-venta, ante posibles juicios y demás?
Y que tipo de denuncia en concreto hay que poner.?
Estas son mis peticiones. Espero contestación.

Antonio Ponsati Gómez